Rolando Toro Araneda, creador del Sistema Biodanza, nació en Concepción (Chile), el 19 de abril de 1924.

Obtuvo la Cátedra de Psicología del Arte y de la Expresión en el Instituto de Estética de la Pontifica Universidad Católica de Chile.

Como docente del Centro de Estudios de Antropología Médica de la Escuela de Medicina de la Universidad de Chile, realizó investigaciones sobre la Expansión de Conciencia.

Es el creador del Sistema Biodanza, practicado en toda Europa y América Latina. 

Rolando Toro fue poeta y pintor. Publicó libros de poesía y psicoterapia y realizó exposiciones de pintura en Brasil, Italia y Francia.

Fue nombrado Profesor Emérito de la Universidad Abierta Interamericana de Buenos Aires (Argentina).

Tras haber vivido cuatro años en Buenos Aires, doce en Brasil y ocho en Italia, en 1998 decide regresar a Chile.

El 16 de febrero de 2010, Rolando muere a los 85 años de edad en Santiago de Chile.